| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZGivnJVY/KSfPc |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/04.25.12.49 |
| Última Atualização | 2020:09.04.12.07.37 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/04.25.12.49.14 |
| Última Atualização dos Metadados | 2022:09.14.19.53.59 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-13683-PRE/8878 |
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Chave de Citação | CastroSilv:1999:NaAuUs |
| Título | Navegação autônoma usando técnicas de inteligência artificial e imagens  |
| Projeto | Inteligência Artificial: Redes neurais |
| Ano | 1999 |
| Data de Acesso | 17 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 79 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Castro, Ana Paula Abrantes de 2 Silva, José Demísio Simões da |
| Grupo | 1 2 LAC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Universidade Braz Cubas (UBC) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Nome do Evento | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE), 5 |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 1-2 jul |
| Páginas | 5 |
| Histórico (UTC) | 2006-04-25 12:49:14 :: vinicius -> administrator :: 2006-11-09 21:12:32 :: administrator -> vinicius :: 2008-01-09 13:59:52 :: vinicius -> administrator :: 2018-03-26 11:37:45 :: administrator -> marciana :: 1999 2018-03-26 11:38:42 :: marciana -> administrator :: 1999 2018-06-05 01:28:56 :: administrator -> marciana :: 1999 2019-11-26 12:24:59 :: marciana -> simone :: 1999 2020-09-04 12:07:38 :: simone -> administrator :: 1999 2022-09-14 19:53:59 :: administrator -> simone :: 1999 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | COMPUTAÇÃO APLICADA Inteligência artificial Redes neurais COMPUTER SCIENCE Artificial intelligence Neural nets |
| Resumo | As redes neurais são sistemas paralelos distribuídos compostos por unidades de processamento que computam determinadas funções matemáticas (lineares ou não). O funcionamento das redes neurais tem como inspiração a estrutura física do cérebro humano. Nas soluções de problemas por redes neurais, estes são representados nos padrões de conexão da rede, e o paralelismo inerente aos sistemas de redes neurais, criam a possibilidade de um desempenho superior ao dos modelos convencionais. Uma das áreas de maior aplicação das redes neurais é o reconhecimento de padrões. Entretanto, as redes neurais também têm sido usadas em controle de sistemas de forma eficiente. A navegação autônoma tem sido objeto de vários estudos e pesquisas na área de Inteligência Artificial, como pode ser constatato pelos resultados nas copas mundiais de futebol jogado por robôs (Robocups) e nas diversas publicações em revistas e jornais especializados. Ela constitui uma área de grandes possibilidades de uso de sistemas de redes neurais e/ou lógica nebulosa. O trabalho em desenvolvimento consiste na implementação de um modelo computacional de navegação adaptativa auxiliada por redes neurais ou lógica nebulosa, para um objeto ou um modelo de objeto móvel, que será dotado com capacidade adaptativa durante a navegação. Para o caso de um modelo de objeto móvel, o sistema deverá aprender a navegar em um ambiente definido, utilizando uma rede neural, uma composição de redes neurais diferentes, lógica nebulosa ou uma hibridização de redes neurais com lógica nebulosa. Qualquer uma das técnicas deverá ser capaz de manter o objeto na trajetória especificada. No caso de um objeto móvel este deverá apresentar autonomia, devendo navegar no ambiente de forma adaptativa, com realimentação por imagens. Com isso, o objeto terá capacidade de se autoguiar em um ambiente, corrigindo sua trajetória de forma automática a partir da informação extraída das imagens, através de técnicas de visão computacional. O sistema de IA guiará o objeto para que ele permaneça na trajetória real em que se desloca. Como resultado do trabalho, objetiva-se conseguir um modelo de navegação utilizando técnicas de IA. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Navegação autônoma usando... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZGivnJVY/KSfPc |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZGivnJVY/KSfPc |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | Castro_navegacao.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator simone vinicius |
| Grupo de Leitores | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPDW34P/478H9EB |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.54 1 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notas | |
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress publisher publisheraddress readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |